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Automatización de una lavadora

Se desea controlar una lavadora con un programa de lavado en frío. El ciclo de funcionamiento de la máquina será:

Dado que tanto el lavado como el aclarado siguen el mismo proceso con la única diferencia del número de repeticiones y la válvula de entrada de agua, hemos hecho un GRAFCET con esta parte (etapas 3, 4, 5 y 6) común. En el lavado, la entrada del agua se hace en la etapa 1 mientras que en el aclarado se hace en la 2. El centrifugado (etapa 9) sólo se hace al acabar el último aclarado. El contador C1 cuenta el número de ciclos (cincuenta en el lavado y 10 en cada aclarado) y el contador C2 cuenta el número de veces que se toma agua para aclarar (en el lavado C2=0).

Este GRAFCET se puede dibujar de una forma más compacta si la etapa inicial no se pone arriba.

 

 

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