Programació en C del PIC 16F690

Referència Trucs Perifèrics   Recursos CITCEA
Tutorial Exemples Projectes   Inici

Desenvolupament de jocs senzills

Joc de memòria

A l'iniciar el programa hi ha un LED que es va encenent, aleatòriament, en diferents posicions de la pantalla. Quan es prem el polsador 0, el LED queda fix durant un temps, esperant que l'usuari en memoritzi la posició. Després l'usuari ha de posicionar el cursor a la posició on estava encès el LED si vol encertar. Tot seguit, comença una altra tirada. A mesura que avança el joc, la dificultat va augmentant; per exemple havent d'encertar més d'un LED o, en el darrer nivell, la posició i el color. Els polsadors de l'1 al 4 serveixen per moure el cursor i el 5 per acceptar la posició triada.

El programa és el següent:

#pragma config FOSC = INTRCIO, WDTE = OFF, PWRTE = OFF, MCLRE = OFF, CP = OFF
#pragma config CPD = OFF, BOREN = OFF, IESO = OFF, FCMEN = OFF
#include "pic16f690.h"        // Carrega el fitxer d'adreces i paràmetres del PIC 16F690
#include <xc.h>          // Carrega el fitxer de funcions necessari per al compilador XC8
#define _XTAL_FREQ  4000000      // La freqüència del rellotge és 4 MHz
#include <stdlib.h>        // Carrega el fitxer on hi ha la funció rand()
#define Polsador   RA3    // Li assigna un nom a l'adreça del polsador
unsigned char Leds;          // Variable de 8 bits sense signe (0 a 255)
unsigned char Fila;  
unsigned char Leds1;          // Variable de 8 bits sense signe (0 a 255)
unsigned char Fila1; 
unsigned char Fila2;
unsigned char Leds2;
char c=0;
char d=-1;
unsigned char n=0;
unsigned char x1=0;
unsigned char y1=0;
unsigned char x2=0;
unsigned char y2=0;
unsigned char b=0;
unsigned char L;
unsigned char p;
char be[8]={'M','o','l','t',' ','b','e','!'};
char mal[8]={'H','a','h','a','h','a','h','a'};
char punt[6]={' ','p','u','n','t','s'};
char tetr[80] ={158, 79, 2, 2, 200, 100, 2, 1, 189, 95, 0, 1,
                168, 84, 2, 2, 189, 95, 0, 1, 200, 100, 2, 1, 224, 112, 2, 2,
                224, 112, 2, 1, 189, 95, 0, 1, 149, 75, 0, 2, 168, 84, 2, 1,
                189, 95, 0, 1, 200, 100, 2, 2, 200, 100, 2, 1, 189, 95, 0, 1,
                168, 84, 2, 2, 149, 75, 0, 2, 189, 95, 0, 2, 224, 112, 2, 2, 224, 112, 2, 2};
char mbe[12]={158, 79, 2, 1, 141, 71, 0, 1, 126, 63, 2, 1};
char mmal[12]={178, 89, 2, 2, 189, 95, 0, 2, 200, 100, 2, 4};
char verm[7]={'V','e','r','m','e','l','l'};
char blau[4]={'B','l','a','u'};
char groc[4]={'G','r','o','c'};
char Port;  // Gestió del port a la funció Envia_max
char Compta;  // Comptador de bits a la funció Envia_max
char Sortida[6];  // Valors a enviar al MAX7221 (48 bits)
char Sorti[6];  // Valors a enviar al MAX7221 des de la interrupció
char Actiu;  // Variable que diu quin color està actiu
             // Actiu = 0    Apagat
             // Actiu = 1    Vermell
             // Actiu = 2    Verd
             // Actiu = 3    Blau
char Polsad;  // Polsador que s'ha premut
char figura[8];  // Aquí guardarem el dibuix (8 fileres)
char x = 0;  // Coordenada X del cursor (0 a 7)
             // X = 0 és la columna de la dreta
char y = 0;  // Coordenada Y del cursor (0 a 7)
char mirar = 1;  // Espera que es deixi anar el polsador
// Definició de les funcions que farem servir 
void Envia3max(char Valor[]);  // Envia un joc de valors als tres MAX7221
                               // desactivant interrupcions
void Envia_max(void);  // Envia un joc de valors als tres MAX7221
void Ini3max(void);  // Inicialitza els tres MAX7221
void Apaga(void);  // Apaga tots els LED
void EnviaL(char Caracter);  // Envia un caràcter
void Esborra(void);  // Esborra la pantalla i posa el cursor a l'inici
void Cursor(char Filera, char Columna);  // Posiciona el cursor
                                         // (filera 1 a 2 i columna 1 a 32, segons pantalla)
void TocaNota(char ValPR2, char ValCCPR1L, char ValDC1B, char tem);
char Polsador1(void);  // Funció de lectura dels polsadors
void main (void) {
  OPTION_REG = 0b10000101;  // Configuració de Timer0
                            // Com a temporitzador basat en rellotge
                            // 101 - Factor d'escala de 64
                            // I resistències de pull-up desactivades (valor per defecte)
  TRISC = 0;  // Tot el port C és de sortida
  TRISB = 0;  // Tot el port B és de sortida
  TRISA = 0xFF;  // Tot el port A és d'entrada
  ANSEL = 0b00000101;  // Configura AN0 i AN2 com entrada analògica
  ANSELH = 0;  // Desactiva les altres entrades analògiques
  PORTC = 0;  // Inicialitza a 0 el port C
  PORTB = 0;  // Inicialitza a 0 el port B
  CCP1CON = 0b00001100;
  PIR1bits.TMR2IF = 0;  // Desactiva el bit d'interrupció del Timer 2
  T2CON = 0b00000011;
  TXSTAbits.BRGH = 1;  // Configuració de velocitat
  BAUDCTLbits.BRG16 = 0;  // Paràmetre de velocitat de 8 bits
  SPBRG = 25;  // Velocitat de 9600 baud
  TXSTAbits.SYNC = 0;  // Comunicació asíncrona
  TXSTAbits.TX9 = 0;
  Ini3max();  // Inicialitza els tres MAX7221
  Actiu = 1;  // Activa el color vermell
  TMR0 = 100;  // Presselecció de 100, que són 156 iteracions
               // Correspon a una interrupció cada 7,5 ms
  INTCON = 0b10100000;  // Activem GIE i T0IE
  ADCON1 = 0b00010000;  // Posa el conversor a 1/8 de la freqüència
  ADCON0 = 0b00001001;  // Activa el conversor A/D connectat a AN2
  Apaga();
  while (1) {
    if(c==12){
      c=0;
      d=-1;
      EnviaL('F');
      EnviaL('I');
      _delay(10000000);
    }
    Esborra();  // Esborra la pantalla i posa el cursor a l'inici
    Cursor(1,10);
    if (c<10){
      EnviaL(c+'0');
    }else{
      EnviaL('1');
      EnviaL(d+'0');
    }
    for (signed char k = 0; k < 6; k++){
      EnviaL(punt[k]);
    }
    if(c<9){
      while(n==0){
        if (Polsador==1){
          Leds = rand()& 0x0007;  
          Leds1 = rand()& 0x0007;
          Leds2 = rand()& 0x0007;
          Fila= rand()& 0x0007;
          Fila1= rand()& 0x0007;
          Fila2= rand()& 0x0007;
          p=0;
          while(p==0){
            if((Leds==Leds1)&&(Fila==Fila1)){
              Fila1 = rand()& 0x0007;
            }else{
              if((Leds==Leds2)&&(Fila==Fila2)){
                Fila2 = rand()& 0x0007;
              }else{
                if((Leds2==Leds1)&&(Fila2==Fila1)){
                  Fila1 = rand()& 0x0007;
                }else{
                  p=1;
                }
              }
            }
          }
          for (char e=1; e<9; e++) {
            Sortida[1] = e;
            Sortida[3] = e;
            Sortida[5] = e;
            Sortida[0] = 0b00000000;
            Sortida[2] = 0b00000000;  
            Sortida[4] = 0b00000000;
            if (e==Fila+1) {
              Sortida[0] = Sortida[0]|(char)(1<<Leds);
            } 
            if ((e==Fila1+1)&&(c>=3)) {
              Sortida[0] = Sortida[0]|(char)(1<<Leds1);
            } 
            if ((e==Fila2+1)&&(c>=6)) {
              Sortida[0] = Sortida[0]|(char)(1<<Leds2);
            }
            Sortida[2] = Sortida[0];  
            Sortida[4] = Sortida[0];
            Envia3max(Sortida);
          }
          if(Polsador==0){
            _delay(2000000);
            n=1;
          }
        }
      }
    }else{
      while(n==0){
        if (Polsador==1){
          Leds = rand()& 0x0007;  
          Leds1 = rand()& 0x0007;
          Leds2 = rand()& 0x0007;
          Fila= rand()%8+1;
          Fila1= rand()%8+1;
          Fila2= rand()%8+1;
          p=0;
          while(p==0){
            if((Leds==Leds1)&&(Fila==Fila1)){
              Leds1 = rand()& 0x0007;
            }else{
              if((Leds==Leds2)&&(Fila==Fila2)){
                Leds2 = rand()& 0x0007;
              }else{
                if((Leds2==Leds1)&&(Fila2==Fila1)){
                  Leds1 = rand()& 0x0007;
                }else{
                  p=1;
                }
              }
            }
          }
          for (char e=1; e<9; e++) {
            Sortida[1] = e;
            Sortida[3] = e;
            Sortida[5] = e;
            Sortida[0] = 0b00000000;
            Sortida[2] = 0b00000000;  
            Sortida[4] = 0b00000000;
            if (e==Fila) {
              Sortida[0] = Sortida[0]|(char)(1<<Leds);
            } 
            if ((e==Fila1)&&(c>=3)) {
              Sortida[2] = Sortida[2]|(char)(1<<Leds1);
              Sortida[0] = Sortida[0]|(char)(1<<Leds1);
            } 
            if ((e==Fila2)&&(c>=6)) {
              Sortida[4] = Sortida[4]|(char)(1<<Leds2);
            }
            Envia3max(Sortida);
          }
          if(Polsador==0){
            _delay(2000000);
            n=1;
          }
        }
      }
    }
    if (c<3){
      Leds1=Leds;
      Leds2=Leds;
      Fila1=Fila;
      Fila2=Fila;
    }
    if (c<6){
      Leds2=Leds;
      Fila2=Fila;
    }
    Apaga();
    L=0;
    while(L==0){
      L = rand()& 0x0003;
    }
    Cursor(2,1);
    if((L==1)&&(c>=9)){
      for (signed char k = 0; k < 7; k++){
        EnviaL(verm[k]);
      }
      _delay(1000000);
    }
    if((L==2)&&(c>=9)){
      for (signed char k = 0; k < 4; k++){
        EnviaL(groc[k]);
      }
      _delay(1000000);
    }
    if((L==3)&&(c>=9)){
      for (signed char k = 0; k < 4; k++){
        EnviaL(blau[k]);
      }
      _delay(1000000);
    }
    // Apaga tots els LED
    for (signed char k = 0; k < 8; k++){
      figura[k] = 0;  // Comencem amb tots els LED apagats
    }
    while (1) {
      // Mirem els polsadors
      // Un cop s'ha fet l'acció del polsador, no es tornarà a fer fins
      // que es detecti que s'han deixat anar
      Polsad = Polsador1();  // Llegim els polsadors
      if (mirar == 1){
        if (Polsad == 1) {  // Si s'ha premut el polsador 1
          x = (x + 1) % 8;  // Incrementa x però la manté entre 0 i 7
          mirar = 0;
        }
        if (Polsad == 2) {  // Si s'ha premut el polsador 2
          y = (y - 1) % 8;  // Incrementa y però la manté entre 0 i 7
          mirar = 0;
        }
        if (Polsad == 5) {  // Si s'ha premut el polsador 3
          // Invertim el LED corresponent
          figura[y] = figura[y] ^ (1 << x);
          TocaNota(141,71,0,1);
          _delay(10000);
          if(c<9){
            if((((x == Leds) && (y+1 == Fila+1))||((x == Leds1) && (y+1 == Fila1+1))||((x==Leds2)&&(y+1==Fila2+1)))&&(((x!=x1)||(y!=y1))&&((x!=x2)||(y!=y2)))){
              if(b==0){
                x1=x;
                y1=y;
              }else {
                x2=x;
                y2=y;
              }
              b++;
              if ((c<3)||((b==2)&&(c<6))||(b==3)){
                c++;
                n=0;
                x1=0;
                y1=0;
                x2=0;
                y2=0;
                b=0;  
                for (signed char k = 0; k < 12; k=k+4){
                  TocaNota(mbe[k],mbe[k+1],mbe[k+2],mbe[k+3]);
                }  
                Esborra();  // Esborra la pantalla i posa el cursor a l'inici
                for (signed char k = 0; k < 8; k++){
                  EnviaL(be[k]);
                }
                Cursor(1,10);
                EnviaL(c+'0');
                for (signed char k = 0; k < 6; k++){
                  EnviaL(punt[k]);
                }
                _delay(1000000);
                if((c==3)||(c==6)||(c==9)){
                  for (signed char k = 0; k < 80; k=k+4){
                    TocaNota(tetr[k],tetr[k+1],tetr[k+2],tetr[k+3]);
                  } 
                }
                break;
              }
            }else{
              if (c<=3){
                c=0;
              }else{
                if (c<=6){
                  c=3;
                }else{
                  if(c<=9){
                    c=6;
                  }
                }
              }
              n=0;
              b=0;
              for (signed char k = 0; k < 12; k=k+4){
                TocaNota(mmal[k],mmal[k+1],mmal[k+2],mmal[k+3]);
              }
              Esborra();  // Esborra la pantalla i posa el cursor a l'inici
              for (signed char k = 0; k < 8; k++){
                EnviaL(mal[k]);
              }
              Cursor(1,10);
              EnviaL(c+'0');
              for (signed char k = 0; k < 6; k++){
                EnviaL(punt[k]);
              }
              _delay(1000000);
              break;
            }
          }else{
            if (L==1){
              if((x == Leds) && (y+1 == Fila)){
                n=0;
                c++;
                d++;
                Esborra();  // Esborra la pantalla i posa el cursor a l'inici
                for (signed char k = 0; k < 8; k++){
                  EnviaL(be[k]);
                }
                for (signed char k = 0; k < 12; k=k+4){
                  TocaNota(mbe[k],mbe[k+1],mbe[k+2],mbe[k+3]);
                } 
                EnviaL('1');
                EnviaL(d+'0');
                for (signed char k = 0; k < 6; k++){
                  EnviaL(punt[k]);
                }
                if(c==12){
                  for (signed char k = 0; k < 80; k=k+4){
                    TocaNota(tetr[k],tetr[k+1],tetr[k+2],tetr[k+3]);
                  } 
                }
                _delay(1000000);
                break;
              }else{
                c=0;
                n=0;
                for (signed char k = 0; k < 12; k=k+4){
                  TocaNota(mmal[k],mmal[k+1],mmal[k+2],mmal[k+3]);
                }
                Esborra();  // Esborra la pantalla i posa el cursor a l'inici
                for (signed char k = 0; k < 8; k++){
                  EnviaL(mal[k]);
                }
                break;
              }
            }
            if(L==2){
              if((x == Leds1) && (y+1 == Fila1)){
                n=0;
                c++;
                d++;
                Esborra();  // Esborra la pantalla i posa el cursor a l'inici
                for (signed char k = 0; k < 8; k++){
                  EnviaL(be[k]);
                }
                for (signed char k = 0; k < 12; k=k+4){
                  TocaNota(mbe[k],mbe[k+1],mbe[k+2],mbe[k+3]);
                } 
                EnviaL('1');
                EnviaL(d+'0');
                for (signed char k = 0; k < 6; k++){
                  EnviaL(punt[k]);
                }
                if(c==12){
                  for (signed char k = 0; k < 80; k=k+4){
                    TocaNota(tetr[k],tetr[k+1],tetr[k+2],tetr[k+3]);
                  } 
                }
                _delay(1000000);
                break;
              }else{
                c=0;
                n=0;
                for (signed char k = 0; k < 12; k=k+4){
                  TocaNota(mmal[k],mmal[k+1],mmal[k+2],mmal[k+3]);
                }
                Esborra();  // Esborra la pantalla i posa el cursor a l'inici
                for (signed char k = 0; k < 8; k++){
                  EnviaL(mal[k]);
                }
                break;
              }
            }
            if(L==3){
              if((x == Leds2) && (y+1 == Fila2)){
                n=0;
                c++;
                d++;
                Esborra();  // Esborra la pantalla i posa el cursor a l'inici
                for (signed char k = 0; k < 8; k++){
                  EnviaL(be[k]);
                }
                for (signed char k = 0; k < 12; k=k+4){
                  TocaNota(mbe[k],mbe[k+1],mbe[k+2],mbe[k+3]);
                } 
                EnviaL('1');
                EnviaL(d+'0');
                for (signed char k = 0; k < 6; k++){
                  EnviaL(punt[k]);
                }
                if(c==12){
                  for (signed char k = 0; k < 80; k=k+4){
                    TocaNota(tetr[k],tetr[k+1],tetr[k+2],tetr[k+3]);
                  } 
                }
                _delay(1000000);
                break;
              }else{
                c=0;
                n=0;
                for (signed char k = 0; k < 12; k=k+4){
                  TocaNota(mmal[k],mmal[k+1],mmal[k+2],mmal[k+3]);
                }
                Esborra();  // Esborra la pantalla i posa el cursor a l'inici
                for (signed char k = 0; k < 8; k++){
                  EnviaL(mal[k]);
                }
                break;  
              }
            }
          }
          mirar = 0;
        }
        if (Polsad == 3) {  // Si s'ha premut el polsador 4
          y = (y + 1) % 8;
          mirar = 0;
        }
        if (Polsad == 4) {  // Si s'ha premut el polsador 5
          x = (x - 1) % 8;
          mirar = 0;
        }
      }else {
        if (Polsad == 0) {  // Si no s'ha premut cap polsador (o dos a la vegada)
          mirar = 1;
        }
      }
      for (unsigned char k = 0; k < 8; k++){
        char mascara;
        Sortida[0] = 0;  // Vermells
        Sortida[2] = 0;  // Verds
        Sortida[4] = figura[k];  // Blau
        if (y == k){  // Si estem a la filera del cursor
          mascara = (1 << x);
          Sortida[0] = Sortida[0] | mascara;  // Encén vermell
          Sortida[2] = Sortida[2] & ~mascara;  // Encén verd
          Sortida[4] = Sortida[4] | mascara;  // Apaga blau
        }
        Sortida[1] = k+1;  // Filera
        Sortida[3] = k+1;
        Sortida[5] = k+1;
        Envia3max(Sortida);  // Ho envia al MAX7221
        __delay_ms(1);
      }
    }
  }
}
void __interrupt() temporit(void){
  if (INTCONbits.T0IF) {  // Comprovem que hi ha interrupció per Timer 0
    TMR0 = 100;  // Preselecció de Timer0
    INTCONbits.T0IF = 0;  // Desactiva el bit que indica interrupció pel Timer0
    if (Actiu != 0) {  // Si la matriu no està apagada
      Actiu--;  // Passem a activar un altre color
      if (Actiu == 0) {  // Si hem arribat a zero
        Actiu = 3;  // Torna a posar el 3
      }
    }
    // D'entrada els desactivem els tres
    Sorti[0] = 0x00;  // Vermell
    Sorti[2] = 0x00;  // Verd
    Sorti[4] = 0x00;  // Blau
    if (Actiu == 1) {  // Si és vermell
      Sorti[0] = 0x01;  // Vermell activat
    }
    if (Actiu == 2) {  // Si és verd
      Sorti[2] = 0x01;  // Verd activat
    }
    if (Actiu == 3) {  // Si és blau
      Sorti[4] = 0x01;  // Blau activat
    }
    Sorti[1] = 0x0C;  // Shutdown mode
    Sorti[3] = 0x0C;  // Shutdown mode
    Sorti[5] = 0x0C;  // Shutdown mode
    Envia_max();  // Ho envia al MAX7221
  }
}
void Envia3max(char Valor[]) {  // Envia un joc de valors als tres MAX7221
  INTCONbits.T0IE = 0;  // Desactiva les interrupcions momentàniament
  char Port = 0;  // Variable on guardem l'estat del port B
  char Temp;  // Variable temporal
  for (signed char j = 5; j >= 0; j--){  // Hem d'enviar 6 bytes
    for (signed char k = 1; k < 9; k++){  // De 8 bits
      Temp = Valor[j] & 0b10000000;  // Agafa el bit de més a l'esquerra
      // Temp només podrà valer 0 o 128
      if (Temp == 0) {  // Si val 0
        Port = Port & 0b11101111;  // Desactiva Data (bit 4)
      } else {  // Si val 128
        Port = Port | 0b00010000;  // Activa Data (bit 4)
      }
      Valor[j] = Valor[j] << 1;  // Rodem els bits per situar el següent
      PORTB = Port;  // Ho posa al port B
      Port = Port | 0b00100000;  // Activa Clock (bit 5) i força lectura
      PORTB = Port;  // Ho posa al port B
      Port = Port & 0b11011111;  // Desactiva Clock (bit 5)
      PORTB = Port;  // Ho posa al port B
    }
  }
  Port = Port | 0b01000000;  // Activa Latch (bit 6) per copiar a les sortides
  PORTB = Port;  // Ho posa al port B
  INTCONbits.T0IE = 1;  // Reactiva les interrupcions a l'acabar
}
void Envia_max(void) {  // Envia un joc de valors als tres MAX7221
  asm("banksel _Port");
  asm("bcf (_Port&7fh),5");  // S'assegura que Clock està desactivat
  asm("bcf (_Port&7fh),6");  // S'assegura que Latch està desactivat
  asm("movf (_Port&7fh),w");  // Agafa el valor de Port
  asm("movwf PORTB");  // I el posa al port B
  asm("banksel _Compta");
  asm("movlw 48");  // Número de bits a enviar
  asm("movwf (_Compta&7fh)");  // Variable per comptar els bits
  asm("Bucle:");
  asm("banksel _Port");
  asm("bcf (_Port&7fh),4");  // Desactiva Data. Si toca activar-ho, ja ho farem
  asm("banksel _Sorti");
  asm("rlf (_Sorti&7fh),f");  // Fa sortir el bit de més a l'esquerra cap a C
  asm("rlf ((_Sorti+1)&7fh),f");  // i roda els altres a l'esquerra
  asm("rlf ((_Sorti+2)&7fh),f");
  asm("rlf ((_Sorti+3)&7fh),f");
  asm("rlf ((_Sorti+4)&7fh),f");
  asm("rlf ((_Sorti+5)&7fh),f");
  asm("banksel _Port");
  asm("btfsc STATUS,0");  // Mira si el bit de l'esquerra era un 1
  asm("bsf (_Port&7fh),4");  // Si era 1, activa Data
  asm("movf (_Port&7fh),w");  // Agafa el valor de Port. El valor que ha canviat és Data
  asm("movwf PORTB");  // I el posa al port B
  asm("bsf (_Port&7fh),5");  // Activa Clock, forçant a llegir el bit
  asm("movf (_Port&7fh),w");  // Agafa el valor de Port. El valor que ha canviat és Clock
  asm("movwf PORTB");  // I el posa al port B
  asm("bcf (_Port&7fh),5");  // Desactiva Clock
  asm("movf (_Port&7fh),w");  // Agafa el valor de Port. El valor que ha canviat és Clock
  asm("movwf PORTB");  // I el posa al port B
  asm("banksel _Compta");
  asm("decfsz (_Compta&7fh),f");  // Decrementa Compta
  asm("goto Bucle");  // Si Compta no és zero, repeteix el bucle
  asm("banksel (_Port&7fh)");
  asm("bsf (_Port&7fh),6");  // Torna a activar Latch
  // Els valors es copiaran a la sortida del registre
  asm("movf (_Port&7fh),w");  // Agafa el valor de Port. El valor que ha canviat és Latch
  asm("movwf PORTB");  // I el posa al port B
}
void Ini3max(void) {  // Inicialitza els tres MAX7221
  char Bytes[6];  // Els sis bytes que cal enviar
  Bytes[0] = 0x00;  // Desactivat
  Bytes[1] = 0x0C;  // Shutdown mode
  Bytes[2] = 0x00;
  Bytes[3] = 0x0C;
  Bytes[4] = 0x00;
  Bytes[5] = 0x0C;
  Envia3max(Bytes);  // Els envia
  Bytes[0] = 0x00;  // No decode
  Bytes[1] = 0x09;  // Decode mode
  Bytes[2] = 0x00;
  Bytes[3] = 0x09;
  Bytes[4] = 0x00;
  Bytes[5] = 0x09;
  Envia3max(Bytes);  // Els envia
  Bytes[0] = 0x07;  // Vuit fileres
  Bytes[1] = 0x0B;  // Scan limit
  Bytes[2] = 0x07;
  Bytes[3] = 0x0B;
  Bytes[4] = 0x07;
  Bytes[5] = 0x0B;
  Envia3max(Bytes);  // Els envia
}
void Apaga(void) {  // Apaga tots els LED
  char Bytes[6];  // Els sis bytes que cal enviar
  for (unsigned char j = 1; j <= 8; j++){  // Hem d'enviar 8 fileres
    Bytes[1] = j;  // Filera
    Bytes[3] = j;
    Bytes[5] = j;
    Bytes[0] = 0x00;  // Vermells
    Bytes[2] = 0x00;  // Verds
    Bytes[4] = 0x00;  // Blaus
    Envia3max(Bytes);  // Els envia
  }
}
char Polsador1(void) {
  char Pols = 0;
  ADCON0bits.GO = 1;  // Posa en marxa el conversor
  while (ADCON0bits.GO == 1)  // Mentre no acabi
    ;  // ens esperem
  if (ADRESH < 220 && ADRESH > 200) {
    Pols = 1;  // Comprova polsador 1
  }
  if (ADRESH < 194 && ADRESH > 174) {
    Pols = 2;  // Comprova polsador 2
  }
  if (ADRESH < 163 && ADRESH > 143) {
    Pols = 3;  // Comprova polsador 3
  }
  if (ADRESH < 90 && ADRESH > 70) {
    Pols = 4;  // Comprova polsador 4
  }
  if (ADRESH < 55 && ADRESH > 35) {
    Pols = 5;  // Comprova polsador 5
  }
  return Pols;
}
void EnviaL(char Caracter) {
  INTCONbits.GIE = 0;  // Desactiva les interrupcions momentàniament
  RCSTAbits.SPEN = 1;  // Activa comunicació sèrie
  TXSTAbits.TXEN = 1;  // Activa comunicació
  TXREG = Caracter;  // Agafa el caràcter i l'envia
  __delay_ms(1);  // Donem temps
  while (PIR1bits.TXIF == 0)  // Esperem que s'acabi d'enviar
    ;  // No fem res
  RCSTAbits.SPEN = 0;  // Desactiva comunicació sèrie
  TXSTAbits.TXEN = 0;  // Desactiva comunicació
  INTCONbits.GIE = 1;  // Activa les interrupcions
}
void Esborra(void) {
  EnviaL(254);  // Caràcter de control
  EnviaL(1);  // Esborra la pantalla i posa el cursor a l'inici
}
void Cursor(char Filera, char Columna) {
  char Posicio = 0;  // Variable per a calcular la posició
  if (Filera == 2) {
    Posicio = 64;  // La primera columna de la segona fila és 64;
  }
  if (Columna > 0 && Columna < 33) {  // Comprovem que sigui un valor raonable
    Posicio = Posicio + Columna;  // Sumem les adreces
    Posicio = Posicio - 1;  // Restem 1 perquè numera des de 0
  }
  Posicio = Posicio + 128;  // Posa el bit de posicionat a 1
  EnviaL(254);  // Control de la posició del cursor
  EnviaL(Posicio);  // Canvia el cursor de lloc
}
void TocaNota(char ValPR2, char ValCCPR1L, char ValDC1B, char tem) {
  TRISC = 0b00100000;  // Definim com volem les E/S del port C
  // RC5 (sortida del PWM), de moment, com a entrada
  PR2 = ValPR2;  // Carrega PR2
  CCP1CON = CCP1CON & 0b11001111;  // Posa a zero els bits que corresponen a DC1B
  ValDC1B = ValDC1B % 4;  // DC1B va de 0 a 3
  ValDC1B = ValDC1B * 16;  // Desplaça els bits a la posició que els correspon a CCP1CON
  CCP1CON = CCP1CON | ValDC1B;  // Coloca DC1B al seu lloc
  CCPR1L = ValCCPR1L;  // Carrega CCPR1L, registre que ens dona l'amplada de tON
  PIR1bits.TMR2IF = 0;  // Desactiva el bit d'interrupció del Timer 2
  T2CON = 0b00000111;  // Configura el Timer 2
  // bits T2KCPS (bits 1-0) a 11 prescalat de 16
  // bit 2 (TMR2ON) a 1, Timer activat
  // Postscaler TOUTPS (bits 6-3) no afecten al PWM
  while (PIR1bits.TMR2IF == 0)  // Espera l'activació del bit d'interrupció del Timer 2
    ;  // Esperem
  TRISC = 0b00000000;  // Posem RC5 (sortida del PWM) com a sortida
  if (tem==1){
    __delay_ms(50);  // Retard de 0,05 s
  } else {
    if (tem==2){
      __delay_ms(150);
    }else{
      if(tem==4){
        __delay_ms(350);
      }
    }
  }
  TRISC = 0b00100000;  // Posem RC5 (sortida del PWM) com a entrada
  // O sigui, silenci
  __delay_ms(50);  // Retard de 0,2 s
}

 

 

Llicència de Creative Commons
Aquesta obra d'Oriol Boix està llicenciada sota una llicència no importada Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0.