Aquesta obra d'Oriol Boix està llicenciada sota una llicència no importada Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0.
En aquest cas hi ha un jugador que intenta enfonsar els vaixells que ha situat la màquina. El programa situa quatre vaixells de manera aleatòria:
| Mida | Nombre de vaixells |
| 2 caselles | 2 |
| 1 casella | 2 |
Els colors dels LED de la matriu representen:
| Color | Significat |
| Apagat | Casella sobre la que no s'ha disparat |
| Blau | Aigua |
| Vermell | Tocat |
| Blanc | Posició del cursor |
Els polsadors de la part inferior serveixen per moure el cursor i per disparar sobre la casella actual, segons el següent ordre:
| Polsador | Funció |
| 1 | Esquerra |
| 2 | Amunt |
| 3 | Avall |
| 4 | Dreta |
| 5 | Disparar |
El programa és el següent:
#pragma config FOSC = INTRCIO, WDTE = OFF, PWRTE = OFF, MCLRE = OFF, CP = OFF #pragma config CPD = OFF, BOREN = OFF, IESO = OFF, FCMEN = OFF #include "pic16f690.h" // Carrega el fitxer d'adreces i paràmetres del PIC 16F690 #include <xc.h> // Carrega el fitxer de funcions #include <stdlib.h> #define _XTAL_FREQ 4000000 // La freqüència del rellotge és 4 MHz
char Port; // Gestió del port a la funció Envia_max
char Compta; // Comptador de bits a la funció Envia_max
char Sortida[6]; // Valors a enviar al MAX7221 (16 bits)
char Sorti[6]; // Valors a enviar al MAX7221 des de la interrupció
char Actiu; // Variable que diu quin color està actiu
// Actiu = 0 Apagat
// Actiu = 1 Vermell
// Actiu = 2 Verd
// Actiu = 3 Blau
char Polsad; // Polsador que s'ha premu
char t = 1;
char x = 7; // Coordenada X del cursor (0 a 7)
char y = 7;
char P=0;
char XX=0;
char YY=0;
char inici=1; // Coordenada Y del cursor (0 a 7)
char mirar = 1;
char correcte=0;
char countd;
char countv;
char mascara;
char mascara1;
char mascara2;
char mascara3;
unsigned char Vaixells[8];
unsigned char Ocupats[8];
// Definició de les funcions que farem servir
void Envia3max(char Valor[]); // Envia un joc de valors als tres MAX7221
// desactivant interrupcions
void Envia_max(void); // Envia un joc de valors als tres MAX7221
void Ini3max(void); // Inicialitza els tres MAX7221
void Apaga(void); // Apaga tots els LED
char Polsador(void); // Funció de lectura dels polsadors
void main (void) {
OPTION_REG = 0b1000101; // Configuració de Timer0
// Com a temporitzador basat en rellotge
// 101 - Factor d'escala de 64
// I resistències de pull-up desactivades (valor per defecte)
TRISC = 0b01000000; // Tot el port C és de sortida
TRISB = 0; // Tot el port B és de sortida
TRISA = 0xFF; // Tot el port A és d'entrada
ANSEL = 0b00000101; // Configura AN0 i AN2 com entrada analògica
ANSELH = 0b00000001; // Desactiva les altres entrades analògiques
PORTC = 0; // Inicialitza a 0 el port C
PORTB = 0; // Inicialitza a 0 el port B
ADCON1 = 0b00010000; // Posa el conversor a 1/8 de la freqüència
ADCON0 = 0b00100001; // Activa el conversor A/D connectat a AN2
// amb el resultat justificat per l'esquerra
for (int k = 0; k <43; k++){
ADCON0bits.GO = 1;
while (ADCON0bits.GO == 1)
;
}
srand(ADRESH);
Ini3max(); // Inicialitza els tres MAX7221
Actiu = 1; // Activa el color vermell
TMR0 = 100; // Presselecció de 100, que són 156 iteracions
// Correspon a una interrupció cada 7,5 ms
INTCON = 0b10100000; // Activem GIE i T0IE
Apaga();
while (1) {
if (inici==1){
countd=46;
countv=6;
while(correcte<4){
if (correcte<2){
XX= rand()%8;
YY= rand()%8;
mascara=(1 << XX);
mascara1=(1 << (XX-1));
mascara2=(1 << (XX+1));
if (Ocupats[YY]<<XX==0){
Vaixells[YY]=Vaixells[YY] | mascara;
correcte++;
Ocupats[YY]=Ocupats[YY]| mascara;
if(XX!=0){
Ocupats[YY]=Ocupats[YY]| mascara1;
if(YY!=0){
Ocupats[(YY-1)]=Ocupats[(YY-1)]| mascara;
Ocupats[(YY-1)]=Ocupats[(YY-1)]| mascara1;
}
if(YY!=7){
Ocupats[(YY+1)]=Ocupats[(YY+1)]| mascara;
Ocupats[(YY+1)]=Ocupats[(YY+1)]| mascara1;
}
}
if(XX!=7){
Ocupats[YY]=Ocupats[YY]| mascara2;
if(YY!=0){
Ocupats[(YY-1)]=Ocupats[(YY-1)]| mascara;
Ocupats[(YY-1)]=Ocupats[(YY-1)]| mascara2;
}
if(YY==7){
Ocupats[(YY+1)]=Ocupats[(YY+1)]| mascara;
Ocupats[(YY+1)]=Ocupats[(YY+1)]| mascara2;
}
}
}
} else {
P = rand()% 2;
if (P==0) {
XX= rand()%7;
YY= rand()%8;
mascara=(1 << XX);
mascara1=(1 << (XX-1));
mascara2=(1 << (XX+1));
mascara3=(1 << (XX+2));
if ((Ocupats[YY]<<XX==0) && (Ocupats[YY]<<(XX+1)==0)){
correcte++;
Vaixells[YY]=Vaixells[YY]| mascara;
Vaixells[YY]=Vaixells[YY]| mascara2;
Ocupats[YY]=Ocupats[YY]| mascara;
Ocupats[YY]=Ocupats[YY]| mascara2;
if(YY!=0){
Ocupats[(YY-1)]=Ocupats[(YY-1)]| mascara;
Ocupats[(YY-1)]=Ocupats[(YY-1)]| mascara2;
if(XX!=0){
Ocupats[YY]=Ocupats[YY]| mascara1;
Ocupats[(YY-1)]=Ocupats[(YY-1)]| mascara1;
}
if(XX!=6){
Ocupats[YY]=Ocupats[YY]| mascara3;
Ocupats[(YY-1)]=Ocupats[(YY-1)]| mascara3;
}
}
if(YY!=7){
Ocupats[(YY+1)]=Ocupats[(YY+1)]| mascara;
Ocupats[(YY+1)]=Ocupats[(YY+1)]| mascara2;
if(XX!=0){
Ocupats[YY]=Ocupats[YY]| mascara1;
Ocupats[(YY+1)]=Ocupats[(YY+1)]| mascara1;
}
if(XX!=6){
Ocupats[YY]=Ocupats[YY]| mascara3;
Ocupats[(YY+1)]=Ocupats[(YY+1)]| mascara3;
}
}
}
}
if (P==1){
XX= rand()%8;
YY= rand()%7;
mascara=(1 << XX);
mascara1=(1 << (XX-1));
mascara2=(1 << (XX+1));
if (Ocupats[YY]<<XX==0 && Ocupats[(YY+1)]<<XX==0){
correcte++;
Vaixells[YY]=Vaixells[YY]| mascara;
Vaixells[(YY+1)]=Vaixells[(YY+1)]| mascara;
Ocupats[YY]=Ocupats[YY]| mascara;
Ocupats[(YY+1)]=Ocupats[(YY+1)]| mascara;
if(XX!=0){
Ocupats[YY]=Ocupats[YY]| mascara1;
Ocupats[(YY+1)]=Ocupats[(YY+1)]| mascara1;
if(YY!=0){
Ocupats[(YY-1)]=Ocupats[(YY-1)]| mascara;
Ocupats[(YY-1)]=Ocupats[(YY-1)]| mascara1;
}
if(YY!=6){
Ocupats[(YY+2)]=Ocupats[(YY+2)]| mascara;
Ocupats[(YY+2)]=Ocupats[(YY+2)]| mascara1;
}
}
if(XX!=7){
Ocupats[YY]=Ocupats[YY]| mascara2;
Ocupats[(YY+1)]=Ocupats[(YY+1)]| mascara2;
if(YY!=0){
Ocupats[(YY-1)]=Ocupats[(YY-1)]| mascara;
Ocupats[(YY-1)]=Ocupats[(YY-1)]| mascara2;
}
if(YY!=6){
Ocupats[(YY+2)]=Ocupats[(YY+2)]| mascara;
Ocupats[(YY+2)]=Ocupats[(YY+2)]| mascara2;
}
}
}
}
}
}
for (int k = 0; k < 8; k++){
Ocupats[k] = 0; // Comencem amb tots els LED apagats
}
inici=0;
}
ADCON0 = 0b00001001;
correcte=0;
// Mirem els polsadors
// Un cop s'ha fet l'acció del polsador, no es tornarà a fer fins
// que es detecti que s'han deixat anar
Polsad = Polsador(); // Llegim els polsadors
if (mirar == 1){
if (Polsad == 1) { // Si s'ha premut el polsador 1
x = (x + 1) % 8; // Incrementa x però la manté entre 0 i 7
mirar = 0;
}
if (Polsad == 2) { // Si s'ha premut el polsador 2
y = (y - 1) % 8; // Incrementa y però la manté entre 0 i 7
mirar = 0;
}
if (Polsad == 3) { // Si s'ha premut el polsador 4
y = (y + 1) % 8; // Incrementa y però la manté entre 0 i 7
mirar = 0;
}
if (Polsad == 4) { // Si s'ha premut el polsador 5
x = (x - 1) % 8; // Incrementa x però la manté entre 0 i 7
mirar = 0;
}
if (Polsad == 5) { // Si s'ha premut el polsador 3
Ocupats[y] = Ocupats[y] | 1 << x;
mirar = 0;
countd--;
}
} else {
if (Polsad == 0) { // Si no s'ha premut cap polsador (o dos a la vegada)
mirar = 1;
}
}
mascara=1 << x;
// Anem a mostrar la figura actual a la matriu de LED
for (int k = 0; k < 8; k++){
Sortida[0] = Ocupats[k] & Vaixells[k]; // Vermells
Sortida[2] = 0; // Verds
Sortida[4] = Ocupats[k] &~ Vaixells[k]; // Blaus
// El cursor es mostra groc, independentment del punt
if (y == k){ // Si estem a la filera del cursor
Sortida[0] = Sortida[0] | mascara; // Encén vermell
Sortida[2] = Sortida[2] | mascara; // Encén verd
Sortida[4] = Sortida[4] | mascara; // Apaga blau
}
Sortida[1] = k+1; // Filera
Sortida[3] = k+1;
Sortida[5] = k+1;
Envia3max(Sortida); // Ho envia al MAX7221
__delay_ms(1);
}
if (countv==0 || countd==0){
inici=1;
for (int k = 0; k < 8; k++){
Ocupats[k] = 0;
Vaixells[k] = 0;
}
x=7;
y=7;
}
}
}
void __interrupt() temporit(void){
// void interrupt temporit(void) { // Línia alternativa
if (INTCONbits.T0IF) { // Comprovem que hi ha interrupció per Timer 0
TMR0 = 100; // Preselecció de Timer0
INTCONbits.T0IF = 0; // Desactiva el bit que indica interrupció pel Timer0
if (Actiu != 0) { // Si la matriu no està apagada
Actiu--; // Passem a activar un altre color
if (Actiu == 0) { // Si hem arribat a zero
Actiu = 3; // Torna a posar el 3
}
}
// D'entrada els desactivem els tres
Sorti[0] = 0x00; // Vermell
Sorti[2] = 0x00; // Verd
Sorti[4] = 0x00; // Blau
if (Actiu == 1) { // Si és vermell
Sorti[0] = 0x01; // Vermell activat
}
if (Actiu == 2) { // Si és verd
Sorti[2] = 0x01; // Verd activat
}
if (Actiu == 3) { // Si és blau
Sorti[4] = 0x01; // Blau activat
}
Sorti[1] = 0x0C; // Shutdown mode
Sorti[3] = 0x0C; // Shutdown mode
Sorti[5] = 0x0C; // Shutdown mode
Envia_max(); // Ho envia al MAX7221
}
}
void Envia3max(char Valor[]) { // Envia un joc de valors als tres MAX7221
INTCONbits.T0IE = 0; // Desactiva les interrupcions momentàniament
char Port = 0; // Variable on guardem l'estat del port B
char Temp; // Variable temporal
for (int j = 5; j >= 0; j--){ // Hem d'enviar 6 bytes
for (int k = 1; k < 9; k++){ // De 8 bits
Temp = Valor[j] & 0b10000000; // Agafa el bit de més a l'esquerra
// Temp només podrà valer 0 o 128
if (Temp == 0) { // Si val 0
Port = Port & 0b11101111; // Desactiva Data (bit 4)
} else { // Si val 128
Port = Port | 0b00010000; // Activa Data (bit 4)
}
Valor[j] = Valor[j] << 1; // Rodem els bits per situar el següent
PORTB = Port; // Ho posa al port B
Port = Port | 0b00100000; // Activa Clock (bit 5) i força lectura
PORTB = Port; // Ho posa al port B
Port = Port & 0b11011111; // Desactiva Clock (bit 5)
PORTB = Port; // Ho posa al port B
}
}
Port = Port | 0b01000000; // Activa Latch (bit 6) per copiar a les sortides
PORTB = Port; // Ho posa al port B
INTCONbits.T0IE = 1; // Reactiva les interrupcions a l'acabar
}
void Envia_max(void) { // Envia un joc de valors als tres MAX7221
asm("banksel _Port");
asm("bcf (_Port&7fh),5"); // S'assegura que Clock està desactivat
asm("bcf (_Port&7fh),6"); // S'assegura que Latch està desactivat
asm("movf (_Port&7fh),w"); // Agafa el valor de Port
asm("movwf PORTB"); // I el posa al port B
asm("banksel _Compta");
asm("movlw 48"); // Número de bits a enviar
asm("movwf (_Compta&7fh)"); // Variable per comptar els bits
asm("Bucle:");
asm("banksel _Port");
asm("bcf (_Port&7fh),4"); // Desactiva Data. Si toca activar-ho, ja ho farem
asm("banksel _Sorti");
asm("rlf (_Sorti&7fh),f"); // Fa sortir el bit de més a l'esquerra cap a C
asm("rlf ((_Sorti+1)&7fh),f"); // i roda els altres a l'esquerra
asm("rlf ((_Sorti+2)&7fh),f");
asm("rlf ((_Sorti+3)&7fh),f");
asm("rlf ((_Sorti+4)&7fh),f");
asm("rlf ((_Sorti+5)&7fh),f");
asm("banksel _Port");
asm("btfsc STATUS,0"); // Mira si el bit de l'esquerra era un 1
asm("bsf (_Port&7fh),4"); // Si era 1, activa Data
asm("movf (_Port&7fh),w"); // Agafa el valor de Port. El valor que ha canviat és Data
asm("movwf PORTB"); // I el posa al port B
asm("bsf (_Port&7fh),5"); // Activa Clock, forçant a llegir el bit
asm("movf (_Port&7fh),w"); // Agafa el valor de Port. El valor que ha canviat és Clock
asm("movwf PORTB"); // I el posa al port B
asm("bcf (_Port&7fh),5"); // Desactiva Clock
asm("movf (_Port&7fh),w"); // Agafa el valor de Port. El valor que ha canviat és Clock
asm("movwf PORTB"); // I el posa al port B
asm("banksel _Compta");
asm("decfsz (_Compta&7fh),f"); // Decrementa Compta
asm("goto Bucle"); // Si Compta no és zero, repeteix el bucle
asm("banksel (_Port&7fh)");
asm("bsf (_Port&7fh),6"); // Torna a activar Latch
// Els valors es copiaran a la sortida del registre
asm("movf (_Port&7fh),w"); // Agafa el valor de Port. El valor que ha canviat és Latch
asm("movwf PORTB"); // I el posa al port B
}
void Ini3max(void) { // Inicialitza els tres MAX7221
char Bytes[6]; // Els sis bytes que cal enviar
Bytes[0] = 0x00; // Desactivat
Bytes[1] = 0x0C; // Shutdown mode
Bytes[2] = 0x00;
Bytes[3] = 0x0C;
Bytes[4] = 0x00;
Bytes[5] = 0x0C;
Envia3max(Bytes); // Els envia
Bytes[0] = 0x00; // No decode
Bytes[1] = 0x09; // Decode mode
Bytes[2] = 0x00;
Bytes[3] = 0x09;
Bytes[4] = 0x00;
Bytes[5] = 0x09;
Envia3max(Bytes); // Els envia
Bytes[0] = 0x07; // Vuit fileres
Bytes[1] = 0x0B; // Scan limit
Bytes[2] = 0x07;
Bytes[3] = 0x0B;
Bytes[4] = 0x07;
Bytes[5] = 0x0B;
Envia3max(Bytes); // Els envia
}
void Apaga(void) { // Apaga tots els LED
char Bytes[6]; // Els sis bytes que cal enviar
for (int j = 1; j <= 8; j++){ // Hem d'enviar 8 fileres
Bytes[1] = j; // Filera
Bytes[3] = j;
Bytes[5] = j;
Bytes[0] = 0x00; // Vermells
Bytes[2] = 0x00; // Verds
Bytes[4] = 0x00; // Blaus
Envia3max(Bytes); // Els envia
}
}
char Polsador(void) {
char Pols = 0;
ADCON0bits.GO = 1; // Posa en marxa el conversor
while (ADCON0bits.GO == 1) // Mentre no acabi
; // ens esperem
if (ADRESH < 220 && ADRESH > 200) {
Pols = 1; // Comprova polsador 1
}
if (ADRESH < 194 && ADRESH > 174) {
Pols = 2; // Comprova polsador 2
}
if (ADRESH < 163 && ADRESH > 143) {
Pols = 3; // Comprova polsador 3
}
if (ADRESH < 90 && ADRESH > 70) {
Pols = 4; // Comprova polsador 4
}
if (ADRESH < 55 && ADRESH > 35) {
Pols = 5; // Comprova polsador 5
}
return Pols;
}
Aquesta obra d'Oriol Boix està llicenciada sota una llicència no importada Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0.