Programació en C del PIC 16F690

Referència	Trucs	Perifèrics		Recursos CITCEA
Tutorial	Exemples	Projectes		Inici

Funcions disponibles al compilador

El compilador XC8 té nombroses funcions (principalment matemàtiques) disponibles. En aquesta pàgina farem un resum de la majoria. Per trobar informació detallada de totes les funcions disponibles podeu consultar l'apèndix A de la guia d'usuari del compilador XC8 al web de Microchip.

Per fer servir una funció cal incloure la biblioteca corresponent. Per exemple, per incloure la biblioteca stdlib.h faríem:

...
#include <stdlib.h>
...

Important: Aquestes funcions són genèriques i quan es compilen poden implicar una important ocupació de memòria, tant de dades com de programa. Abans de fer servir una funció, convé preguntar-se si realment és necessària. Per exemple, la funció pow està dissenyada per implementar tota mena de potències i, per tant, ocupa molta memòria; si hem d'elevar un nombre al quadrat, és preferible multiplicar-lo per ell mateix, operació que requereix molta menys memòria.

Funcions de càlcul
Funcions trigonomètriques
Funcions sobre caràcters
Funcions del sistema

Funcions de càlcul

Funció	Utilització	Tipus	Biblioteca	Arguments		Comentaris
Funció	Utilització	Tipus	Biblioteca	Nom	Tipus	Comentaris
abs	Valor absolut	int	stdlib.h	x	int
ceil	Arrodoniment per excés	double	math.h	x	double
exp	Exponencial e^x	double	math.h	x	double
fabs	Valor absolut	double	math.h	x	double
floor	Arrodoniment per defecte	double	math.h	x	double
fmod	Residu de la divisió amb reals	double	math.h	x	double	Retorna x - m · y m és la part entera del resultat de x/y
fmod	Residu de la divisió amb reals	double	math.h	y	double	Retorna x - m · y m és la part entera del resultat de x/y
labs	Valor absolut	long	math.h	x	long
log	Logaritme natural	double	math.h	x	double
log10	Logaritme decimal	double	math.h	x	double
pow	Potència x^y	double	math.h	x	double	No recomanable per elevar a exponents enters petits, en aquests casos és millor multiplicar
pow	Potència x^y	double	math.h	y	double
rand	Valor pseudoaleatori entre 0 i 32767	int	stdlib.h
round	Arrodoniment a l'enter més proper	double	math.h	x	double
sqrt	Arrel quadrada	double	math.h	x	double	L'argument ha de ser positiu
srand	Inicialitza rand amb una llavor	void	stdlib.h	x	unsigned int
trunc	Suprimeix els decimals del nombre	double	math.h	x	double

Funcions trigonomètriques

Funció	Utilització	Tipus	Biblioteca	Arguments		Comentaris
Funció	Utilització	Tipus	Biblioteca	Nom	Tipus	Comentaris
acos	Arccosinus	double	math.h	x	double	Angle en radians
asin	Arcsinus	double	math.h	x	double	Angle en radians
atan	Arctangent	double	math.h	x	double	Angle en radians
atan2	Arctangent(y/x)	double	math.h	y	double
atan2	Arctangent(y/x)	double	math.h	x	double
cos	Cosinus	double	math.h	x	double	Angle en radians
cosh	Cosinus hiperbòlic	double	math.h	x	double
sinh	Sinus hiperbòlic	double	math.h	x	double
tanh	Tangent hiperbòlica	double	math.h	x	double
sin	Sinus	double	math.h	x	double	Angle en radians
tan	Tangent	double	math.h	x	double	Angle en radians

Funcions sobre caràcters

Funció	Utilització	Tipus	Biblioteca	Arguments		Comentaris
Funció	Utilització	Tipus	Biblioteca	Nom	Tipus	Comentaris
isalnum	Mira si el caràcter és alfanumèric, o sigui 0-9, a-z o A-Z	int	ctype.h	c	char	Si ho és dona un valor que s'interpreta com a cert, sinó un que s'interpreta com a fals
isalpha	Mira si el caràcter és alfabètic, o sigui a-z o A-Z	int	ctype.h	c	char	Si ho és dona un valor que s'interpreta com a cert, sinó un que s'interpreta com a fals
isascii	Mira si el caràcter és un ASCII de 7 bit	int	ctype.h	c	char	Si ho és dona un valor que s'interpreta com a cert, sinó un que s'interpreta com a fals
iscntrl	Mira si el caràcter és un dels de control, o sigui no imprimible	int	ctype.h	c	char	Si ho és dona un valor que s'interpreta com a cert, sinó un que s'interpreta com a fals
isdig	Mira si el caràcter és un dígit, o sigui 0-9	int	ctype.h	c	char	Si ho és dona un valor que s'interpreta com a cert, sinó un que s'interpreta com a fals
isdigit	Mira si el caràcter és un dígit, o sigui 0-9	int	ctype.h	c	char	Si ho és dona un valor que s'interpreta com a cert, sinó un que s'interpreta com a fals
islower	Mira si el caràcter és una lletra minúscula, o sigui a-z	int	ctype.h	c	char	Si ho és dona un valor que s'interpreta com a cert, sinó un que s'interpreta com a fals
isprint	Mira si el caràcter és un espai, una lletra, una xifra o bé un d'aquests: ! " # $ % & ' ( ) * + , - . / : ; < = > ? @ [ \ ] ^ _ ` { \| } ~	int	ctype.h	c	char	Si ho és dona un valor que s'interpreta com a cert, sinó un que s'interpreta com a fals
isgraph	Mira si el caràcter és una lletra, una xifra o bé un d'aquests: ! " # $ % & ' ( ) * + , - . / : ; < = > ? @ [ \ ] ^ _ ` { \| } ~	int	ctype.h	c	char	Si ho és dona un valor que s'interpreta com a cert, sinó un que s'interpreta com a fals
ispunct	Mira si el caràcter és un d'aquests: ! " # $ % & ' ( ) * + , - . / : ; < = > ? @ [ \ ] ^ _ ` { \| } ~	int	ctype.h	c	char	Si ho és dona un valor que s'interpreta com a cert, sinó un que s'interpreta com a fals
isspace	Mira si el caràcter és un espai, un tabulador o un salt de línia	int	ctype.h	c	char	Si ho és dona un valor que s'interpreta com a cert, sinó un que s'interpreta com a fals
isupper	Mira si el caràcter és una lletra majúscula, o sigui A-Z	int	ctype.h	c	char	Si ho és dona un valor que s'interpreta com a cert, sinó un que s'interpreta com a fals
isxdigit	Mira si el caràcter és un dígit hexadecimal, o sigui 0-9, a-f o A-F	int	ctype.h	c	char	Si ho és dona un valor que s'interpreta com a cert, sinó un que s'interpreta com a fals
tolower	Si l'argument és una lletra majúscula torna la minúscula que li correspon, en cas contrari retorna l'argument	char	ctype.h	c	int
toupper	Si l'argument és una lletra minúscula torna la majúscula que li correspon, en cas contrari retorna l'argument	char	ctype.h	c	int
toascii	Converteix el valor a ASCII de 7 bits posant a 0 els altres bits	char	ctype.h	c	int

Funcions del sistema

Funció	Utilització	Tipus	Biblioteca	Arguments		Comentaris
Funció	Utilització	Tipus	Biblioteca	Nom	Tipus	Comentaris
CLRWDT	Reinicia el temporitzador de vigilància	void	xc.h
di	Activa les interrupcions	void	xc.h
ei	Desactiva les interrupcions	void	xc.h
NOP	Pausa de tres cicles del rellotge de programa	void	xc.h
SLEEP	Posa el microcontrolador en mode d'espera	void	xc.h

Aquesta obra d'Oriol Boix està llicenciada sota una llicència no importada Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0.