Tecnologia vestible

Eyetex

L'Eyetex consisteix en una peça de roba que es posa al pit com si fos un "pegat" i que permet als invidents detectar obstacles que es troben per sobre la cintura (i que el bastó no detecta). Fa servir un sensor d'ultrasons per detectar els objectes i un brunzidor per advertir a l'usuari. Els sons que s'emeten segons la distància es llisten a la taula següent:

La llista de materials principals és la següent:

1   Placa Flora

1   Sensor de distància per ultrasons

1   Brunzidor piezoelèctric

1   Resistència de 100 Ω

1   Portapiles amb piles

Les figures següents mostren la distribució d'elements i l'esquema de connexions. A la cara anterior observem el sensor i el brunzidor i també una butxaca que conté el portapiles. A la cara posterior hi ha la resta d'elements i les connexions.

El prototip va quedar com es mostra a la fotografia següent.

A continuació tenim el llistat del programa:

const int TRIG = 9;  
const int ECHO = 10; 
const int BUZZ = 6;  
long duration, cm;  

void setup(){
	Serial.begin(9600); 
	pinMode(TRIG, OUTPUT);  // Trig como salida
	pinMode(ECHO, INPUT);  // Echo como entrada
	pinMode(BUZZ, OUTPUT);  // el zumbador como salida
}

void loop(){
	digitalWrite(TRIG, LOW);
	delayMicroseconds(2); 
	digitalWrite(TRIG, HIGH);
	delayMicroseconds(10);
	digitalWrite(TRIG, LOW);
	duration = pulseIn(ECHO, HIGH); // 
	cm = duration / 29 / 2 ; 
	Serial.print(cm);
	Serial.print(" cm");
	Serial.println();
	if (cm > 150){
   		noTone(BUZZ); 
	}
	if (cm >= 125 && cm < 150){
		tone(BUZZ, 523);
	}
	if (cm >= 100 && cm < 125){
		tone(BUZZ, 494);
	}
	if (cm >= 75 && cm < 100){
		tone(BUZZ, 440);
	}
	if (cm >= 60 && cm < 75){
		tone(BUZZ, 392);
	}
	if (cm >= 50 && cm < 60){
		tone(BUZZ, 349);
	} 
	if (cm >= 40 && cm < 50){
		tone(BUZZ, 330);
	}
	if (cm >= 20 && cm < 40){
		tone(BUZZ, 294);
	}                                   
	if (cm < 20){
		tone(BUZZ, 262);
	}
}

En aquest web, les fotografies marcades amb [AF] són del web d'Adafruit, les marcades amb [SF] del web d'Sparkfun i les marcades amb [AU] del web d'Arduino.

Aquesta obra d'Oriol Boix està llicenciada sota una llicència no importada Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0.