Tecnologia vestible

Enlighted jacket

Enlighted jacket és una jaqueta pensada per millorar la seguretat dels ciclistes. Incorpora intermitents (amb control manual) i llums de posició i frenada (de funcionament automàtic).

L'encesa dels intermitents es fà amb un parell d'interruptors situats als costats. En canvi, els llums de posició es controlen amb un sensor de lluminositat i els de fre amb un d'acceleració.

La llista de materials principals és la següent:

1   Placa Flora

1   Sensor de llum de precisió

1   Sensor d'acceleració i camp magnètic

18   Neo Pixels

2   Interruptors de pulsació

2   Resistències de 10 kΩ

1   Portapiles amb piles

La figura següent mostra l'esquema del circuit. Els Neo Pixels s'han repartit en dues cadenes, una per a cada costat de la jaqueta. En cada cadena el Neo Pixel 0 és el central, els 1 a 3 corresponen a la resta dels de posició i frenada i els 4 a 8 són els dels intermitents.

El prototip va quedar com es mostra a les fotografies següents. A la de l'esquerra veiem els dos intermitents encesos, a la del centre els llums de posició i a la de la dreta els llums de frenada.

                   

A continuació tenim el llistat del programa:

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_LSM303_U.h>
#include <Adafruit_TSL2561_U.h>

Adafruit_NeoPixel cadena = Adafruit_NeoPixel(9, 6, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
Adafruit_NeoPixel cadena2 = Adafruit_NeoPixel(9, 9, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
Adafruit_TSL2561_Unified tsl = Adafruit_TSL2561_Unified(TSL2561_ADDR_FLOAT, 12345);
Adafruit_LSM303 lsm;
int pols = 12;
int pols2= 10;
int lectura;
int lectura2;
int start = 0;
int prevZ = 0;
int currentZ = 0;
long brakeTime = 0;
#define BRAKETHRESHOLD        100
#define BRAKETIMETHRESHOLD    100

void setup() {
	cadena.begin();
	cadena2.begin();// Inicialitza els Neo Pixels				
	cadena.show();
	Serial.begin(9600);
	if(!tsl.begin()) {
		Serial.print("Comprova que el sensor està ben connectat");
		while(1);
	}
	if (!lsm.begin()) {
		Serial.println("Oops ... unable to initialize the LSM303. Check your wiring!");
		while (1);
	}
	tsl.enableAutoRange(true);  // Funcionament normal amb guany automàtic
	tsl.setIntegrationTime(TSL2561_INTEGRATIONTIME_13MS);  // Més velocitat però menys resolució
	pinMode(pols, INPUT); // El polsador és una entrada
	pinMode(pols2, INPUT); // El polsador2 és una entrada
}

void loop() {
	sensors_event_t event;
	tsl.getEvent(&event);
	Serial.print(event.light); Serial.println(" lux");
	lectura = digitalRead(pols); // Llegim el polsador
	lectura2 = digitalRead(pols2); // Llegim el polsador2
	lsm.read();
	currentZ = abs(lsm.accelData.z); // act curren
	if (start == 0){
		prevZ = currentZ;
		start = 1;
	}
	int i = currentZ - prevZ; // current0- prev0
	if (abs(i) > BRAKETHRESHOLD) {
		brakeTime = millis(); //  millis0
		while ((abs(i) > BRAKETHRESHOLD)) {
			lsm.read();
			currentZ = abs(lsm.accelData.z); //current 1
			i = currentZ - prevZ; // current 1- prev0
			// while mentres current - prev0 més gran que el llindar
			if ((millis() - brakeTime) > BRAKETIMETHRESHOLD) {
				for (int k = 0; k < 4; k++){
					cadena.setPixelColor(k, 255,0,0);  // Pixels 0-4 vermell
					cadena2.setPixelColor(k, 255,0,0);  // Pixel 0-4 vermells
				} 
				cadena.show();
				cadena2.show();
					// ENGEGA quan ha passat prou temps al while
					// (que mentres current - prev0 més gran que el llindar)
				break;
			}
		}
	} else { // si no estàs frenant
		for (int k = 0; k < 4; k++){ 
			cadena.setPixelColor(k, 0,0,0);  // Pixel 0-4 apagats
			cadena2.setPixelColor(k, 0,0,0);  // Pixel 0-4 apagats
			if (event.light < 20) { // si hi ha poca llum
				for (int k = 1; k < 4; k++){
					cadena.setPixelColor(k, 255,255,255);  // Pixel 1-4 blancs
					cadena2.setPixelColor(k, 255,255,255);  // Pixel 1-4 blancs
				}
				cadena.setPixelColor(0, 255,0,0);  // Pixel 0 vermell
				cadena2.setPixelColor(0, 255,0,0);  // Pixel 0 vermell
				cadena.show(); // Actualitza
				cadena2.show(); // Actualitza    
			}  
		}
	}    
	prevZ=currentZ; // prev1
	if (lectura == HIGH && lectura2 == LOW){ // Si polsador dret està premut...
		for (int k = 4; k < 9; k++){
			cadena.setPixelColor(k, 255, 125, 0); // intermitent ences 
		}
		cadena.show();
		cadena2.show();
		delay(250); 
		for (int k = 4; k < 9; k++){
			cadena.setPixelColor(k, 0, 0, 0);// intermitent apagat  
		}
		cadena.show(); 
	}
	if (lectura2 == HIGH && lectura == LOW){ // Si polsador esquerre està premut...
		for (int k = 4; k < 9; k++){
			cadena2.setPixelColor(k, 255, 125, 0);// intermitent ences   
		}
		cadena2.show(); 
		cadena.show();
		delay(250);  
		for (int k = 4; k < 9; k++){
			cadena2.setPixelColor(k, 0, 0, 0);  // intermitent apagat 
		}
		cadena2.show();   
	}
	if (lectura2 == HIGH && lectura == HIGH){ // Si els dos posaldors estan premuts...
		for (int k = 4; k < 9; k++){
			cadena.setPixelColor(k, 255, 125, 0);  
			cadena2.setPixelColor(k, 255, 125, 0);
		}
		cadena.show(); 
		cadena2.show(); 
		delay(250);  
		for (int k = 4; k < 9; k++){
			cadena.setPixelColor(k, 0, 0, 0);  
			cadena2.setPixelColor(k, 0, 0, 0);
		}
		cadena.show(); 
		cadena2.show();   
	} else { // Si cap està premut
		for (int k = 4; k < 9; k++){
			cadena.setPixelColor(k, 0, 0, 0);  
			cadena2.setPixelColor(k, 0, 0, 0);
		}  
		cadena.show(); 
		cadena2.show(); 
	}
	delay(250);  
}

En aquest web, les fotografies marcades amb [AF] són del web d'Adafruit, les marcades amb [SF] del web d'Sparkfun i les marcades amb [AU] del web d'Arduino.

Aquesta obra d'Oriol Boix està llicenciada sota una llicència no importada Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0.