Aquest grup, que es va autoanomenar Amber, va decidir fer els càlculs a partir del valor màxim del corrent i mostrar una pantalla de l'estil següent:
POWER: XXXX VA
A més, aquest grup va dissenyar una caixa per al prototipus amb el que van treballar i la van construir amb una impressora 3D.
Per fer el càlcul de la potència, el valor més alt de tots els llegits l'hem de dividir per 37,85 (factor del sensor de corrent) per tenir el valor màxim del corrent. Aquest resultat el dividirem per arrel de dos per tenir-ne el valor eficaç. El valor eficaç del corrent s'haurà de multiplicar per 230 V per tenir la potència. Així doncs:
Amb aquest microcontrolador no és senzill fer multiplicacions si els nombres no són enters, per tant, el que podem fer és aproximar el 4,297 per una fracció de nombres enters. Com tampoc és senzill dividir per un nombre que no sigui potència de dos, intentarem trobar una fracció que tingui un denominador potència de dos; per exemple:
Un cop restats els 512, el valor màxim d'una lectura pot ser entre 0 i 189. Si el multipliquem per 275 estarà entre 0 i 51975 que cap en dos bytes.
El resultat ocuparà dos bytes (Valor i Valor+1). Com 275 és més gran que 256, podem fer la resta:
275 = 256 + 19
De manera que multiplicarem el valor màxim de la lectura per 19 (sumant-lo 19 cops) i després el sumarem un cop a Valor+1 (que equival a multiplicar per 256). Per dividir per 64 només cal fer rodar els bits sis cops cap a la dreta.
Aquest grup també va implementar que un LED s'encengués si la potència supera els 799 VA; això es produeix quan el valor més alt de tots els llegits supera 186.
El programa d'aquest grup és el següent:
#include <p16F690.inc> __config (_INTRC_OSC_NOCLKOUT&_WDT_OFF&_PWRTE_OFF&_MCLRE_OFF&_CP_OFF&_BOR_OFF&_IESO_OFF&_FCMEN_OFF)
cblock 0x20 Lectura:.64 ; Lectures Maxim:2 ; Valor final del màxim abans de fer les conversions Comptador ; Comptador d'iteracions programa principal Temp ; Variable temporal Indir ; Variable temporal per guardar FSR Resul:5 ; Valor de sortida Valor:2 ; Valor de càlcul intermig LED:1 ; Variables d'activació dels LED Lec:2 ; Valor de les lectures Control ; Bits de control (port B) Caracter ; Caràcter o codi a enviar (port C) Retard1 ; Variables per als cicles de retard Retard2 ; Variables per als cicles de retard Retard3 ; Variables per als cicles de retard endc
org 0 Inici bsf STATUS,RP0 ; Tria el banc 1 movlw b'10000001' ; Configuració de Timer0 ; Com a temporitzador basat en rellotge ; 001 - Factor d'escala de 4 ; I resistències de pull-up desactivades (valor per defecte) movwf OPTION_REG ; Ho guarda al registre de configuració del Timer0 movlw 0xFF ; Posa l'acumulador a FFh (tot uns) movwf TRISA ; Posa tots els bits del port A com a entrada clrf TRISB ; Tot el port B és de sortida clrf TRISC ; Tot el port C és de sortida movlw b'00010000' ; Posa el conversor a 1/8 de la freqüència movwf ADCON1 ; Copia W a la configuració del conversor A/D bcf STATUS,RP0 bsf STATUS,RP1 ; Tria el banc 2 movlw b'00000101' movwf ANSEL ; Configura port AN0 i AN2 com entrades analògiques bcf STATUS,RP0 bcf STATUS,RP1 ; Tria el banc 0 call IniPant ; Inicialització del mode de funcionament de la pantalla call ConfPant ; Configuració de la pantalla clrf LED movlw b'10001001' ; activa el conversor A/D connectat a AN2 movwf ADCON0 ; amb el resultat justificat per la dreta Repetir movlw .100 ; Presselecció de 100, que són 156 iteracions (amb un factor 4 dona 624) movwf TMR0 ; Ho posa com a preselecció del temporitzador movlw .32 ; Volem 32 iteracions (32 lectures) movwf Comptador ; Comptador d'iteracions movlw Lectura ; Agafa l'adreça de la memòria de lectures movwf FSR ; Adreçament indirecte Bucle movlw .100 ; Presselecció de 100, que són 156 iteracions (amb un factor 4 dona 624) btfss INTCON,T0IF ; Mira si Timer0 ha arribat a zero ; Si hi ha arribat, no fa la instrucció següent goto $-1 ; Si no hi ha arribat, repeteix la instrucció bcf INTCON,T0IF ; Si ha arribat, desactivem el bit movwf TMR0 ; Ho posa com a preselecció del temporitzador nop ; espera un microsegon nop ; espera un microsegon nop ; espera un microsegon nop ; espera un microsegon nop ; espera un microsegon, en total 5 bsf ADCON0,GO ; Inicia la conversió btfsc ADCON0,GO ; Quan el bit sigui 0 la conversió haurà acabat goto $-1 ; repetim la línia fins que deixi de ser 1 bsf STATUS,RP0 ; Tria el banc 1 movf ADRESL,w ; Llegim byte inferior del resultat bcf STATUS,RP0 ; Tria el banc 0 movwf INDF ; El guardem incf FSR,f ; Incrementem punter movf ADRESH,w ; Llegim byte superior del resultat movwf INDF ; El guardem incf FSR,f ; Incrementem punter decfsz Comptador,f ; Decrementem el comptador goto Bucle ; Repetim-ho...
Linia1 movlw 0x00 ; Adreça DDRAM (Filera 1 - Posició 1) iorlw b'10000000' ; Posa el bit de DDRAM a 1 movwf Caracter ; Ho guarda a la variable call EnviaC ; Ho envia movlw 'P' ; Lletra movwf Caracter ; Ho guarda a la variable call EnviaL ; Ho envia movlw 'O' ; Lletra movwf Caracter ; Ho guarda a la variable call EnviaL ; Ho envia movlw 'W' ; Lletra movwf Caracter ; Ho guarda a la variable call EnviaL ; Ho envia movlw 'E' ; Lletra movwf Caracter ; Ho guarda a la variable call EnviaL ; Ho envia movlw 'R' ; Lletra movwf Caracter ; Ho guarda a la variable call EnviaL ; Ho envia movlw ':' ; Lletra movwf Caracter ; Ho guarda a la variable call EnviaL ; Ho envia movlw .32 ; Volem 32 iteracions (32 lectures) movwf Comptador ; Comptador d'iteracions movlw Lectura ; Agafa l'adreça de la memòria de lectures movwf FSR ; Adreçament indirecte clrf Maxim BucleLectura movf INDF,w ; Byte inferior movwf Lec ; Guarda el valor de l'acumulador a la variable Lec incf FSR,f ; Incrementem punter movf INDF,w ; Byte superior movwf Lec+1 ; Guarda el valor de l'acumulador a Lec+1 incf FSR,f ; Incrementem punter btfsc Lec+1,1 ; Salta si el bit 1 de Lec+1 es 1 goto Positiu ; Va a l'etiqueta positiu comf Lec,f ; Troba el complementari de Lec incf Lec,f ; Incrementa el valor de Lec Positiu movf Lec,w ; Mou el valor de Lec a l'acumulador subwf Maxim,w ; W = Maxim - Lectura btfsc STATUS,C ; C = 1 si Maxim >= Lectura goto Menor ; Va a l'etiqueta menor movf Lec,w ; Mou el valor de Lec a l'acumulador movwf Maxim ; Copia el valor de l'acumulador a la variable Maxim Menor decfsz Comptador,f ; Decrementa el punter goto BucleLectura ; Va a l'etiqueta BucleLectura bcf LED,0 ; Desactiva el bit 0 dels LED/ Apaga el LED movlw .186 ; Definim el valor limit que copiem l'acumulador subwf Maxim,w ; W = Limit - W btfsc STATUS,C ; C = 1 si Maxim >= W bsf LED,0 ; Activa el bit 0 dels LED/ Encen el LED clrf Valor ; Es buida la variable Valor clrf Valor+1 ; Es buida la variable Valor+1 movlw .19 ; Volem 19 iteracions movwf Comptador ; Guardem el valor de l'acumulador a Comptador Buclesuma movf Maxim,w ; Movem el valor de Maxim a l'acumulador addwf Valor,f ; Suma el valor de l'acumulador i Valor btfsc STATUS,C ; C = 1 si Valot >= Maxim incf Valor+1,f ; Incrementa el valor de Valor+1 decfsz Comptador,f ; Decrementa el punter goto Buclesuma ; Va a l'etiqueta Buclesuma movf Maxim,w ; Movem el valor de Maxim a l'acumulador addwf Valor+1,f ; Suma el valor de l'acumulador i Valor+1 movlw .6 ; Volem 6 repeticions movwf Comptador ; Guardem el valor de l'acumulador a Comptador BucLEDiv bcf STATUS,C ; Desactiva el bit C, C = 0. rrf Valor+1,f ; El contingut de Valor+1 es mou un bit a la dreta rrf Valor,f ; El contingut de Valor es mou un bit a la dreta decfsz Comptador,f ; Decrementem el punter goto BucLEDiv ; Va a BucLEDiv Linia2 movlw 0x40 ; Adreça DDRAM (2 - 1) iorlw b'10000000' ; Posa el bit de DDRAM a 1 movwf Caracter ; Ho guarda a la variable call EnviaC ; Ho envia BucleLin call BCD5 ; Ho convertim a BCD call Separa ; Ho separem en 5 bytes movf Resul+3,w ; Llegeix el caràcter movwf Caracter ; Ho guarda a la variable call EnviaL ; Ho envia movf Resul+2,w ; Llegeix el caràcter movwf Caracter ; Ho guarda a la variable call EnviaL ; Ho envia movf Resul+1,w ; Llegeix el caràcter movwf Caracter ; Ho guarda a la variable call EnviaL ; Ho envia movf Resul,w ; Llegeix el caràcter movwf Caracter ; Ho guarda a la variable call EnviaL ; Ho envia movlw ' ' ; Lletra movwf Caracter ; Ho guarda a la variable call EnviaL ; Ho envia movlw 'V' ; Lletra movwf Caracter ; Ho guarda a la variable call EnviaL ; Ho envia movlw 'A' ; Lletra movwf Caracter ; Ho guarda a la variable call EnviaL ; Ho envia movlw .5 ; Volem 5 itteracions call Rets ; Crida a la funció Rets goto Repetir ; Va a l'etiqueta Repetir ; ; funcions d'inici i configuració de la pantalla ; Rets ; Funció de retard de 0,2 W s movwf Retard3 Bucles decfsz Retard1,f goto Bucles decfsz Retard2,f goto Bucles decfsz Retard3,f goto Bucles return IniPant ; Inicialització del mode de funcionament de la pantalla movlw 0 ; Els cicles de retard són de 0,2 s call Retard ; Crida a la funció Retard call Retard ; Crida a la funció Retard call Retard ; Crida a la funció Retard movlw b'00100000' ; Function set - Configuració inicial 0010 al nibble de l'esquerra movwf Caracter ; Ho guarda a la variable call EnviaI ; Envia els 4 bits superiors ; Ara enviem la configuració 2 línea, 5x8 píxels 0010 1000 call EnviaI ; Enviem la part esquerra (ja ho teníem a Caracter) movlw b'10000000' ; I ara la part dreta (però posada a l'esquerra) movwf Caracter ; Ho guarda a la variable call EnviaI ; Envia els 4 bits superiors return ; Fi de la inicialització del mode de funcionament ; ConfPant ; Configuració de la pantalla movlw b'00001111' ; Display ON/OFF control - Activa la pantalla amb cursor intermitent movwf Caracter ; Ho guarda a la variable call EnviaC ; Ho envia movlw b'00000001' ; Clear display - Buida la pantalla i inicialitza movwf Caracter ; Ho guarda a la variable call EnviaC ; Ho envia movlw .5 ; El punt indica que es un valor decimal ; Comença un cicle de durada fixa (3,9 ms) call Retard ; Crida a la funció Retard, el paràmetre està a W movlw b'00000110' ; Entry mode - Buida la pantalla, sentit dreta i despl. automàtic movwf Caracter ; Ho guarda a la variable call EnviaC ; Ho envia return ; Fi de la configuració de la pantalla ; ; funcions d'enviament de caràcters ; EnviaC ; Enviem caràcters de control bcf Control,7 ; Desactiva E bcf Control,5 ; Desactiva RS goto Envia EnviaL ; Enviem caràcters a visualitzar bcf Control,7 ; Desactiva E bsf Control,5 ; Activa RS Envia call EnviaN ; Envia els 4 bits més alts swapf Caracter,f ; Permuta els nibbles call EnviaN ; Envia els 4 bits més alts swapf Caracter,f ; Torna a deixar els nibbles com estaven return ; Tornem al lloc des d'on hem vingut EnviaI ; Enviem nibbles de caràcters de control bcf Control,7 ; Desactiva E bcf Control,5 ; Desactiva RS EnviaN ; Enviem nibbles decfsz Retard1,f ; Funció de retard de 0,8 ms goto EnviaN movf Control,w ; Copia Control a l'acumulador movwf PORTB ; I ho posa al PORTB nop ; Espera 1 us nop ; Espera 1 us nop ; Espera 1 us movf Caracter,w ; Llegeix el caràcter andlw 0xF0 ; Agafa els 4 bits més alts iorwf LED,w ; activa LED movwf PORTC ; Envia el byte bsf Control,7 ; Activa E movf Control,w ; Copia Control a l'acumulador movwf PORTB ; I ho posa al PORTB nop ; Espera 1 us nop ; Espera 1 us nop ; Espera 1 us nop ; Espera 1 us nop ; Espera 1 us bcf Control,7 ; Desactiva E movf Control,w ; Copia Control a l'acumulador movwf PORTB ; I ho posa al PORTB return ; Tornem al lloc des d'on hem vingut ; ; Bucles de retard ; Retard ; Funció Retard, W conté el nombre de cicles de 771 us que cal fer movwf Retard2 ; Ho copia a la variable Retard2 BucRet decfsz Retard1,f ; Decrementa la variable 1 ; si dona zero, no es fa la instrucció següent goto BucRet ; Salta, excepte si el resultat ha estat zero decfsz Retard2,f ; Decrementa la variable 2 goto BucRet ; Salta, excepte si el resultat ha estat zero return ; Tornem al lloc des d'on hem vingut ; ; funcions de conversió a BCD ; BCD5 ; Converteix a BCD movf FSR,w ; Llegim el valor de FSR movwf Indir ; I el guardem bcf STATUS,C ; Posa a zero C per entrar zeros a les rotacions movlw .16 ; Nombre d'iteracions movwf Comptador ; Comptador d'iteracions clrf Resul+2 ; Desenes de miler clrf Resul+1 ; Unitats de miler i centenes clrf Resul ; Desenes i unitats BucleBCD rlf Valor,f ; Girem bits a l'esquerra a valor rlf Valor+1,f ; Cap a valor+1 rlf Resul,f ; I cap als resultats rlf Resul+1,f rlf Resul+2,f decfsz Comptador,f ; Decrementa Compt goto ajust ; Si no és zero, ajustem el resultat movf Indir,w ; Recuperem el valor de FSR movwf FSR ; I el guardem al seu lloc retlw 0 ; Si és zero ja estem; tornem un 0 a W ajust ; funció d'ajust dels resultats movlw Resul ; Agafem l'adreça del byte de menys pes movwf FSR ; La posa a l'adreçament indirecte call ajustBCD ; Ajusta el byte de més a la dreta movlw Resul+1 ; Agafem l'adreça del byte del mig movwf FSR ; La posa a l'adreçament indirecte call ajustBCD ; Ajusta el byte del mig movlw Resul+2 ; Agafem l'adreça del byte de més pes movwf FSR ; La posa a l'adreçament indirecte call ajustBCD ; Ajusta el byte de més a l'esquerra goto BucleBCD ; Torna a repetir el bucle (fins a 16 cops) ajustBCD ; funció d'ajust d'un byte, primer el nibble de la dreta, després l'altre movlw 0x03 ; Agafa el valor 03h addwf INDF,w ; El suma al byte que ajustem movwf Temp ; Ho guarda a Temp btfsc Temp,3 ; És més gran que 07h (s'ha activat el bit 3)? movwf INDF ; Si és cert, sobreposa el resultat movlw 0x30 ; Agafa el valor 30h addwf INDF,w ; El suma al byte que ajustem movwf Temp ; Ho guarda a Temp btfsc Temp,7 ; És més gran que 70h (s'ha activat el bit 7)? movwf INDF ; Si és cert, sobreposa el resultat retlw 0 ; Retorna amb un zero a W ; ; funcions de conversió a ASCII ; Separa ; Separa els digits i els converteix a ASCII movf FSR,w ; Llegim el valor de FSR movwf Indir ; I el guardem movf Resul+2,w ; Agafa les desenes de miler movwf Resul+4 ; Les posa al seu lloc swapf Resul+1,w ; Llegeix les unitats de miler i les centenes i les ; guarda, permutades, a w andlw 0x0F ; Es queda amb les unitats de miler movwf Resul+3 ; Les posa al seu lloc movf Resul+1,w ; Llegeix les unitats de miler i les centenes i les guarda a w andlw 0x0F ; Es queda amb les centenes movwf Resul+2 ; Les posa al seu lloc swapf Resul,w ; Llegeix les desenes i les unitats i les guarda, permutades, a w andlw 0x0F ; Es queda amb les desenes movwf Resul+1 ; Les posa al seu lloc movf Resul,w ; Llegeix les desenes i les unitats i les guarda a w andlw 0x0F ; Es queda amb les unitats movwf Resul ; Les posa al seu lloc movlw .5 ; Cal fer-ho 5 cops movwf Comptador ; Ho posem al comptador movlw Resul+4 ; Adreça de la darrera xifra movwf FSR ; Adreçament indirecte movlw '0' ; Carrega el codi ASCII del número 0 ; Sumant-li la xifra tindrem el codi ASCII Bucle1 addwf INDF,f ; Ho afegeix al dígit decf FSR,f ; Decrementa FSR decfsz Comptador,f ; Decrementa el comptador goto Bucle1 ; Si no és zero, repetim movlw .4 ; Cal fer-ho 4 cops movwf Comptador ; Ho posem al comptador movlw Resul+4 ; Adreça de la darrera xifra movwf FSR ; Adreçament indirecte Bucle2 movf INDF,w ; Llegeix el dígit xorlw '0' ; Compara amb 0 btfss STATUS,Z ; Si Z està activat eren iguals goto Final ; Si no eren iguals, ja estem movlw ' ' ; Carrega un espai en blanc movwf INDF ; Substitueix el 0 per l'espai decf FSR,f ; Decrementa FSR decfsz Comptador,f ; Decrementa el comptador goto Bucle2 ; Si no és zero, repetim Final movf Indir,w ; Recuperem el valor de FSR movwf FSR ; I el guardem al seu lloc retlw 0 ; Retorna amb un 0 a W end
Aquesta obra d'Oriol Boix està llicenciada sota una llicència no importada Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0.